Førerløse biler kommer på vej i forsøg i tre britiske byer næste år, men hvordan fungerer selvkørende biler?
Google har testet sin prototype-bil på amerikanske veje - den skal endnu ikke afprøves i Storbritannien - og afslørede nogle detaljer om, hvordan dens selvkørende biler fungerer.
Her forklarer vi noget af teknologien.
hvordan man fortæller om din telefon er rodfæstet
Driverløse biler er allerede her ... slags
Meget af den autonome teknologi, der bruges i Googles selvkørende biler, findes allerede på vejen.
Se relaterede Isle of Man kan være den første nation i verden, der fuldt ud tillader selvkørende biler Koncept 26: Se Volvos vision om vores selvkørende fremtid Tesla begynder at prøve selvkørende funktioner på Model S
Du har måske set reklamer, der reklamerer for Volkswagen Polos automatiske bremsning eller Ford Focus 'automatiske parallelle parkering, som begge bygger på den stadig mere almindelige brug af nærhedsfølere til at hjælpe med parkering.
Kombiner disse sensorer med den automatiserede styringsteknologi, der bruges til parkering, kast den tilsyneladende gamle hatteknologi, der er fartpilot, og du har de løse rammer til en selvkørende bil.
Hvor mange sensorer har bilen, og hvad gør de?
Googles førerløse bil har otte sensorer.
Det mest bemærkelsesværdige er det roterende LiDAR på taget - et kamera, der bruger et array på 32 eller 64 lasere til at måle afstanden til objekter for at opbygge et 3D-kort i en rækkevidde på 200 m, så bilen kan se farer.
Bilen har også et andet sæt øjne, et standardkamera, der peger gennem forruden. Dette ser også efter farer i nærheden - såsom fodgængere, cyklister og andre bilister - og læser vejskilte og registrerer trafiklys.
LÆS NÆSTE: Hvad er LIDAR?
Når vi taler om andre bilister, holder kofangermonteret radar, som allerede bruges i intelligent fartpilot, styr på køretøjer foran og bag bilen.
Eksternt har bilen en bagmonteret antenne, der modtager geolokaliseringsoplysninger fra GPS-satellitter, og en ultralydssensor på et af baghjulene, der overvåger bilens bevægelser.
Internt har bilen højdemålere, gyroskoper og et omdrejningstæller (en omdrejningstæller) for at give finere målinger af bilens position. Disse kombineres for at give bilen de meget nøjagtige data, der er nødvendige for at fungere sikkert.
Sådan fungerer Googles førerløse bil
Ingen enkelt sensor er ansvarlig for at få Googles selvkørende bil til at fungere. GPS-data er for eksempel ikke nøjagtige nok til at holde bilen på vejen, endsige i den rigtige bane. I stedet bruger den førerløse bil data fra alle otte sensorer, fortolket af Googles software, for at beskytte dig og få dig fra A til B.
De data, som Googles software modtager, bruges til nøjagtigt at identificere andre trafikanter og deres adfærdsmønstre plus almindeligt anvendte motorvejssignaler.
For eksempel kan Google-bilen med succes identificere en cykel og forstå, at hvis cyklisten strækker en arm, har de til hensigt at lave en manøvre. Bilen ved så at bremse og give cyklen plads nok til at fungere sikkert.
Sådan testes Googles selvkørende biler
Googles selvkørende køretøjer - hvoraf den har mindst ti - testes i øjeblikket på private spor og siden 2010 på offentlige veje.
Bilen har altid to personer indeni: en kvalificeret chauffør med en fejlfri rekord sidder i førersædet for at tage kontrol over bilen ved enten at dreje på hjulet eller trykke på bremsen, mens en Google-ingeniør sidder i passagersædet for at overvåge opførslen. af softwaren.
Fire amerikanske stater har vedtaget love, der tillader førerløse biler på vejen, og Google har draget fuld fordel ved at teste sin bil på motorveje og forstæder.
Steve Mahan, en bosat i Californien, der er blind, var involveret i et udstillingsprøvekørsel , som så bilen chaufførere ham fra sit hus rundt i byen, inklusive et besøg på en gennemkørselsrestaurant.
hvordan man genstarter ps4 i sikker tilstand
Det er dog ikke helt tilfældet med at fortælle din bil, hvor du vil hen, læne dig tilbage og slappe af.
Enhver test begynder med at sende en chauffør i en konventionelt kørt bil for at kortlægge ruten og vejforholdene, forklarede Google-softwareingeniør Sebastian Thrun i et blogindlæg . Ved at kortlægge funktioner som vognbanemarkører og trafikskilte bliver softwaren i bilen fortrolig med miljøet og dets egenskaber på forhånd.
Er førerløse biler sikre?
Dette er et af de spørgsmål, der fortsætter med at dukke op i den førerløse bildebat: er det sikkert at aflevere kontrol over et køretøj til en robot?
Tilhængere af selvkørende bilteknologier peger hurtigt på statistikker, der fremhæver, hvor usikre vejene er i hænderne på ikke-autonome biler - i 2013 blev 1.730 mennesker dræbt som følge af bilulykker i Storbritannien alene og en yderligere 185.540 mennesker blev såret, ifølge Office for National Statistics.
De verdensomspændende tal er lige så skræmmende, da trafikdødsfald krævede 1,2 millioner menneskeliv sidste år. Google hævder, at mere end 90% af disse dødsfald skyldtes menneskelige fejl.
I april annoncerede Google, at dets førerløse biler havde tilbagelagt 1,12 millioner kilometer over 700.000 miles uden en registreret ulykke forårsaget af et af dets køretøjer - den ene blev ramt bagfra, men den anden driver var skyld.
Selvom dette er en utrolig lille figur sammenlignet med, hvor mange miles britiske bilister kører om året - i 2010 foreslog bilforsikringsselskabet Admiral, at antallet kunne være nær 267 milliarder miles - det faktum, at autonome Google-biler stadig er ulykkesfrie, er stadig opmuntrende.
